Krzysztof Malinowski

---

Prace naukowe

Dr Krzysztof Malinowski ma na swoim koncie liczne osiągnięcia w zakresie naukowych prac badawczych, będąc recenzentem oraz promotorem wielu istotnych tematów. Oto niektóre z realizowanych przez niego projektów:

• Algorytmy syntezy i implementacji układów sterowania dla obiektów dynamicznych, zarówno liniowych, jak i nieliniowych, charakteryzujących się wieloma wejściami i wyjściami,
• Systemy lokalizacji urządzeń w bezprzewodowych sieciach sensorów,
• Analiza właściwości algorytmów globalnej optymalizacji w kontekście wybranych problemów fizycznych,
• Adaptacyjne algorytmy regulacji predykcyjnej stosowane w wentylacji przeciwpożarowej,
• Wykorzystanie sieci neuronowych w zaawansowanych algorytmach regulacji predykcyjnej,
• Modele i metody dotyczące optymalizacji alokacji zasobów,
• Badanie dynamiki adaptacji ewolucyjnych metod fenotypowych,
• Specyfikacja oraz implementacja zadań wykorzystujących sterowanie siłowe w kontekście robotów manipulacyjnych,
• System optymalizacji bieżącego punktu pracy w procesach technologicznych, inspirowany funkcjonowaniem układu immunologicznego,
• Algorytmy odporne na niepewności modelu,
• Metody ewolucyjne jako narzędzie do przeszukiwania przestrzeni Banacha,
• Hybrydowe systemy sterowania obiektami ruchomymi w dynamicznym środowisku,
• Intensywne uczenie się przy użyciu wzmocnienia,
• Metoda realizacji usługi lepszej od typowego Best-Effort w sieci IP,
• Algorytmy ewolucyjne w kontekście globalnej optymalizacji oraz diagnostyki systemów dynamicznych,
• Badanie metod konstruowania i analizy programowego generatora dla wyników lokalnych w konfliktach militarnych,
• Analiza własności dualnego algorytmu dla optymalizacji nieliniowych procesów,
• Algorytmy szeregowania zadań na równoległych maszynach z uwzględnieniem ograniczeń zasobowych oraz przezbrojeń,
• Adaptacyjne sterowanie infuzyjną pompą dożylnej administracji leków,
• Modele i algorytmy nadrzędnego planowania produkcji w porcjach,
• Modelowanie stochastyczne przy różny poziomach szczegółowości, od neuronów skokowo-dyfuzyjnych do neuronów sieciowych,
• Informatyczne systemy wspierania decyzji w sytuacjach konfliktowych; w szczególności modele, metody oraz interaktywne środowiska symulacji,
• Koordynacja funkcji w systemach hierarchicznych w kontekście racjonalności,
• Obiektowa biblioteka algorytmów dynamicznej optymalizacji; ocena efektywności metod sekwencyjnego programowania kwadratowego oraz punktu wewnętrznego w zadaniach nieliniowych,
• Optymalizacja funkcjonowania sieci teleinformatycznych przy użyciu platformy ENUM,
• Wycena ruchu i zarządzanie jakością w sieciach komputerowych przy pomocy teorii efektywnego pasma,
• Optymalizacja sterowania systemami dostępu z parametrami obarczonymi niepewnością,
• Algorytmy do optymalizacji z niepełnymi, uwikłanymi ograniczeniami,
• Struktura hierarchiczna w systemie obrony przeciwrakietowej; mechanizmy decyzyjne i badania symulacyjne,
• Prognozowanie multikryterialne dla wyznaczania sterowań,
• Synteza optymalnych reguł decyzyjnych w czasach niepewności: cele, modele oraz metody,
• Wykorzystanie sieci neuronowych w sterowaniu robotami na podstawie sygnałów z obrazów ultradźwiękowych,
• Symulacja i prototypowanie systemów detektorów cząstek elementarnych,
• Wykorzystanie komputerowych analiz w rozwoju złożonych systemów sterowania,
• Synteza struktur i mechanizmów kontrolujących falę powodziową w systemach z wieloma zbiornikami,
• Minimaksowe zadanie sterowania optymalnego z czasem dyskretnym: szczegóły dotyczące rozwiązań i algorytmy.

Nagrody i wyróżnienia

W ciągu swojej kariery naukowej, Krzysztof Malinowski otrzymał szereg prestiżowych nagród oraz wyróżnień, które doceniają jego wkład w rozwój nauki. Wśród nich znajdują się:

• Złoty Krzyż Zasługi, który został przyznany w 1998 roku,
• Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski, otrzymany w 2003 roku.

---

Oceń: Krzysztof Malinowski

---